To make a journey from one place to another
एक स्थान से दूसरे स्थान पर यात्रा करना
English Usage: I love to travel to new countries every year.
Hindi Usage: मुझे हर साल नए देशों में यात्रा करना पसंद है.
With intention or purpose
इरादे या उद्देश्य के साथ
English Usage: She walked purposefully towards her goals.
Hindi Usage: वह अपने लक्ष्यों की ओर इरादे से चली.